作為機器人產業鏈上游最難突破，同時也是機器人本體成本控制最為關鍵的精密減速器領域，一直是扼制國產機器人產業發展的“攔路虎”。

　　由于機器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國產廠商也只能一度對此望塵莫及。據相關統計數據顯示，目前機器人減速器70%以上的市場份額有日本納博特斯克和哈默納科壟斷。

　　但不容忽視的是，中國工業機器人市場方興未艾，近年來國內對于機器人減速器的實際需求正在急劇攀升。

　　數據顯示，2014年機器人用減速器好靚11.07萬臺，產值規模為11.18億元，預計2015年中國工業機器人用減速器需求量將達到13.65萬臺，產值規模將達到11.58億元。

　　或許是由于精密減速器前景過于誘人，忽如一夜春風來，國內此前寂寥冷清的精密減速器市場忽然活躍起來，眾多企業爭先恐后入局。據《高工機器人》觀察，目前市場上聲稱發力機器人精密減速器的企業不少于30家。我們結合國內機器人精密減速器公司的產業布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的減速機公司十強。

　　1.上海機電

　　自2013年4月起，上海機電增資擴股納博特斯克傳動設備商貿有限公司，開始涉足精密減速機在中國業務并探索和開拓工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、制造及服務打下基礎。

　　2014年，上海機電實現營業收入207.79億元，同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業務占比較小，電梯是公司最核心的業務，但隨著納博特斯克常州減速器工廠的設立，將為公司拓展新的利潤增長點。

　　2015年2月，上海機電發布公告稱，公司全資子公司上海電氣液壓氣動有限公司(簡稱“液氣公司”)將與日本納博特斯克株式會社(簡稱“日本納博”)合資設立納博特斯克(中國)精密機器有限公司(簡稱“納博精機”)，從事生產機器人精密減速機。

　　據了解，納博精機將根據機器人精密減速機的生產所需，對原江蘇納博的建筑物和生產裝備進行改建和重新布局，計劃形成年產20萬臺精密減速機的產能，預計2016年1月納博精機的精密減速機產品將正式投入生產。

　　眾所周知，機器人精密減速機目前基本由納博特斯克壟斷，也是本土機器人發展的關鍵掣肘，上海機電在機器人領域的實力不可小覷。

　　2.蘇州綠的

　　蘇州綠的諧波傳動科技有限公司(以下簡稱“蘇州綠的”)成立于2009年，綠的的諧波減速器已經批量生產，并已經在多家國產機器人本體廠商應用，甚至在部分外資品牌機器人廠商中試用。

　　蘇州綠的標準的減速器產品有6大系列，另外還有些客戶定制的，共100多個型號產品，型號種類可以媲美哈默納科。2014年蘇州綠的減速器出貨量超過1萬臺，比上年的增長了約5倍。綠的擁有價格、貨期、售后服務等優勢，在中國市場上，蘇州綠的諧波減速器已經對HD造成了較大的沖擊。

　　綠的諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優勢，這兩點上的優勢在國內行業中還很突出，同時在保持高精度地情況下，綠的諧波的產品價格優勢也非常明顯。另外，綠的諧波在諧波傳動領域已擁有12項國家發明專利和19項國家實用新型專利。

　　此外，蘇州綠的也獲得了資本市場的青睞，2014年，蘇州綠的與上海譜潤投資達成協作，此舉也為綠的完成了數千萬元A輪融資。

　　在資本市場的助力下，綠的有望發揮其批量生產優勢，在其它國內同行業起步之時率先搶占百億機器人市場。

　　3.秦川發展

　　1998年，秦川發展就與大連交大聯合承擔國家863項目(機器人用250AII減速器)，并于1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托遼寧省科委組織的鑒定。2009年，公司在該項成果的基礎上做了新的設計和改進以及相應的工藝驗證，為項目奠定技術基礎。

　　或許是嗅覺到機器人產業將迎來高速發展期，2013年秦川發展在2013年年報中曾表示，2014年公司的高精度關節減速器將達到12000套左右的規模，2015年將具備90000套產能，2014年和2015年將分別為公司帶來2400萬元和1.8億元的新增利潤。

秦川發展對進軍機器人的愿景十分美好，但實際情況是，其機器人精密減速器項目并未達到預期項目。

　　“我們在生產過程中遇到了工藝困難，而最終導致項目進展滯后。”秦川發展董秘夏杰莉向《高工機器人》表示，公司已經掌握了對減速器的設計，但實現產品化過程中超乎了預期的難度。

　　夏杰莉曾透露，進入2015年，機器人減速器在工藝上的困難已經得到解決，目前正進入系列型譜拓展與中等批量生產準備階段。

　　但不容忽視的是，秦川發展機器人精密減速器一旦實現量產或將助力于國產機器人產業發展。據悉，秦川發展已與華中數控(300161.SZ)、富士康達成戰略了合作，機器人業務或有望在今年實現大的進展。

　　4.南通振康

　　南通振康焊接電機有限公司(以下簡稱“南通振康”)創始于1993年，其以電焊機送絲機起家，是國內比較早涉足機器人用RV減速器的廠商，主要借西安微電機研究所的資源研發。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規格，具備年產5000臺的生產能力。

　　20年來，南通振康一直也專注于機器人核心部件--精密電機和精密減速器的研發和生產，從剛開始的印刷電機，到后來的送絲機和自動化焊接小車，再到現在的RV減速機，其2010年研制開發用于工業機器人傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，現已投入批量生產。

　　截至目前，南通振康減速器相關的有權發明專利有3項，2012年公司的RV減速器開始進入小批量生產階段。南通振康的RV減速器已經被埃夫特、凱爾達等機器人本體和集成商部分采用。

　　5.浙江恒豐泰

　　浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱“恒豐泰”)成立于1991年，以減速機產品為主導，延伸到電解鋁設備、攪拌設備、精密傳動設備、環保設備等大型機械裝備，目前已經成長為一家年產值近3億，并有3家子公司的企業。

　　恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術精密減速機，承擔國家“十二五”863計劃“工業機器人高精度高效率減速器工程化研究”課題。

　　“目前公司開發生產的RV減速器規格已有13種，能基本滿足20～300KG工業機器人各關節的使用要求，各項技術性能指標已達到或接近國外同類產品水平，根據每月出廠測試結果，技術指標回差在1~2弧分以內、傳動效率80%以上的產品合格率達到80%。”恒豐泰董事長葉勝康表示，公司已形成小批量生產能力，月產量可達200臺。

　　恒豐泰是國產RV減速器研制較為成熟的廠商。截至目前，恒豐泰擁有和減速器相關的8項有權發明專利。2014年公司減速器產量約1000臺，部分型號產品已經在埃夫特、蘇州博實等本體企業中得到應用驗證。

　　6.雙環傳動

　　雙環傳動此前一直專注于機械傳動齒輪的研發、設計與制造。隨著我國高端裝備和智能裝備產業不斷發展，公司在工業機器人RV減速器、軌道交通齒輪、新能源汽車傳動齒輪和自動變速器齒輪等領域不斷開拓，意圖打造新的盈利增長點。

　　雙環傳動自2014年起開始加大對工業機器人RV減速器的研發、設計和新設備采購，目前已完成了多個型號減速器的設計工作和臺架測試，即將機試和試供貨。

　　2015年，雙環傳動再斥資3億元輸血RV減速器項目。據悉，機器人RV減速器產業化項目擬投入募集資金3億元，項目完全達產后將形成年產6萬套工業機器人RV減速器的生產能力。

　　在雙環傳動看來，加碼機器人RV減速器業務的前提優勢是其主營業務已經掌握了齒輪技術相關優勢。目前，雙環傳動的主營業務為齒輪產品，主要包括車輛齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪、農用機齒輪、電動工具齒輪等。

　　雙環傳動董秘葉松表示，研究機器人減速器主要是因為公司有較強的專業研發團隊以及先進的設備保障。此外，公司還有30多年的齒輪加工經驗，對于齒輪行業的工藝積累較為深厚，有一定的優勢。

　　7.巨輪股份

　　一直以研制開發、生產子午線輪胎模具為主營業務的巨輪股份進入早在幾年前便已經進入到工業機器人領域。

　　2010年，巨輪股份開始從研發自動化機械手起步，開展工業機器人、單元控制系統、RV減速器、柔性生產線和智能車間生產調度系統等智能制造相關業務。

　　2013年，巨輪股份定增募資10億元投于工業機器人及智能自動化生產線成套裝備產業化改造等項目，并成立機器人事業部。

　　“巨輪從事精密制造多年，有著豐富的技術工藝積淀和先進的制造裝備資源，通過持續強化創新能力，整合優化內外資源，在作為機器人核心部件的高精度RV減速器的國產化和產業化研究方面已取得較大進展，目前已完成多個型號的RV減速器設計與制造。”巨輪股份董秘吳豪對《高工機器人》記者說。

　　據了解，現階段巨輪股份的RV減速器已經成功進行了產品驗證，而與此同時，其工業機器人產品也開始逐步進入小批量生產測試階段,未來隨著募投項目的投產以及前期技術儲備逐步完善,將為公司的轉型成功奠定基礎。

8.百利天星

　　作為國內減速器行業的佼佼者，天津百利天星傳動有限公司(以下簡稱“百利天星”)是由天津百利機械裝備集團有限公司國有控股、民營資本參股，對原天津減速機股份有限公司進行資產重組，而成立的以專業生產制造各類減速機的有限責任公司。

　　在產品研發方面，百利天星積數十年之豐富經驗，開發了擺線減速機、齒輪減速機、建機專用減速機和電動滾筒等四大系列上萬個規格的產品群。

　　在工業機器人領域，百利天星承擔了《工業機器人高精度高效率減速器開發》的國家863項目，已通過國家科技部的驗收。

　　進入到2015年，百利天星開始加快機器人精密減速器的布局腳步，公司成立了有28名研發人員參與的各部門協同攻關的研發部，并設立機器人配套減速機專用裝配車間，為其提供技術、生產、質量等各方面的保障。

　　據了解，百利天星目前生產出的8種2KV型減速機產品，應用在165kg焊接機器人和300kg搬運機器人的各個關節部位，并且已經實現銷售。

　　9.武漢精華

　　武漢市精華減速機制造有限公司(以下簡稱“武漢精華”)1993年落戶黃陂，2011年開始，武漢精華總經理余運清帶著公司10多位技術人員開始研發機器人關節減速機。

　　2014年，武漢精華對外宣布，自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業機器人國產化成本。

　　余運清介紹，原來進口的機器人減速機一個要賣1.8萬元，而他們研發的減速機只要其1/3。

　　據了解，武漢精華產品系列齊全，涵括擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、無級變速機和調速電機，產品質量已通過的ISO9001：2000質量體系認證。已經廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業的傳動、驅動領域，

　　10.大族激光

　　2015年3月，大族激光董事長高云峰向廣東省人大代表、深圳市市長許勤贈送自主生產的諧波減速器，并呼吁關注機器人研發資金難題，建議科研資金配給市場化。

　　此舉引來業界嘩然，繼此前兩度大手筆成立機器人產業資金后，大族激光開始將目光瞄準機器人減速器領域。

　　據了解，大族激光有一個國外團隊研究機器人減速器，現已生產出樣品，但目前與日本企業相比仍然有差距，無法進行量產。

　　“諧波減速機我們已經研發了一年多的時間，目前可以做一些對速度、精度要求不高的應用，但在多關節機器人的應用上還有所欠缺。”大族激光副總裁陳燚表示，先做好容易的、低端的，打好基礎，才能往高端走。

　　事實上，大族激光對工業機器人系統集成領域的布局早已展開。從2007年開始，大族激光就已經涉足工業機器人系統集成業務，近年來已給國內多家知名廠商提供配套系統解決方案。

 

（信息來源：機器人網）

 

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